C'est en 1881 qu'une section meusienne de la Société de Géographie de l'Est fut constituée sous l'impulsion de Claude Bonabelle.
- 1883 : La municipalité décide de créer un musée de géographie et d'ethnographie au Collège Gilles de Trêves.
- 1913 : Le musée est transféré a l'Hôtel de Ville (inauguration le 18 octobre).
- 1925 : Le 16 juillet voit la fusion du Musée de Géographie et de la Société des Lettres.
- 1939 : Mise en caisse du musée pour cause de guerre.
- 1966 : La Société de Géographie cède ses objets a la ville (convention du mois d'avril) qui devra les intégrer aux collections du Musée Barrois .
- 1974 : Inauguration du Musée Barrois au Château Neuf des Ducs de Bar (XVIe siècle), qui présente, entre autres départements, celui de géographie issu des collections de l'ancien musée de géographie et d'acquisitions récentes.
- 1994 : En mars, les collections du département ethnographique sont regroupées dans une seule salle qui s'intègre comme un complement historique, témoin de la politique d'expansion coloniale du XIXe siècle.
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